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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.11 No.4
- 발행연도
- 2016.7
- 수록면
- 1,027 - 1,034 (8page)
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This paper proposes a sum of squares (SOS) method for anti-swing control of overhead crane system using HOSM (High-Order Sliding-Mode) observer. By representing the dynamic equations of overhead crane as the polynomial dynamic equations via Taylor series expansion, the control input is obtained from the converted polynomial dynamic equations by numerical tool SOSTOOL. Since the actual crane systems include disturbance such as wind and friction, we propose a method to compensate for the disturbance by estimating the disturbance using HOSM observer. Numerical simulations show the effectiveness and the applicability of the proposed method.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Modeling of Overhead Crane
3. SOS-based Controller Design
4. Design of HOSM Observer
5. Numerical Simulations
6. Conclusion
References
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - A. Piazzi / 2002 / Optimal dynamic inversion based control of an overhead crane / IEE Proceeding of the Control Theory and Application 149 (5) : 405 ~ 411
[학술지(정기간행물)] - Hahn Park / 2007 / A Feedback Linearization Control of Container Cranes: Varying Rope Length / International Journal of Control, Automation, and Systems 5 (4) : 379 ~ 387
[학술지(정기간행물)] - Q. H. Ngo / 2012 / Sliding-Mode Antisway Control of an Offshore Container Crane / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 17 (2) : 201 ~ 209
[학술지(정기간행물)] - K. Tanaka / 2007 / A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Design via Fuzzy Lyapunov Function / IEEE Transactions on Fuzzy System 15 : 331 ~ 341
[학술대회논문] - K. Tanaka / 2007 / A Sum of Squares Approach to Stability Analysis of Polynomial Fuzzy System / American Control Conference
[학술지(정기간행물)] - Hahn Park / 2007 / A Feedback Linearization Control of Container Cranes: Varying Rope Length / International Journal of Control, Automation, and Systems 5 (4) : 379 ~ 387
[학술지(정기간행물)] - Q. H. Ngo / 2012 / Sliding-Mode Antisway Control of an Offshore Container Crane / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 17 (2) : 201 ~ 209
[학술지(정기간행물)] - K. Tanaka / 2007 / A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Design via Fuzzy Lyapunov Function / IEEE Transactions on Fuzzy System 15 : 331 ~ 341
[학술대회논문] - K. Tanaka / 2007 / A Sum of Squares Approach to Stability Analysis of Polynomial Fuzzy System / American Control Conference
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