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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Chang, Kun (Beijing University of Civil Engineering and Architecture) Huang, He (Beijing University of Civil Engineering and Architecture) Jing, Changfeng (Beijing University of Civil Engineering and Architecture) Deng, Nanshan (Beijing University of Civil Engineering and Architecture)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회지 한국지형공간정보학회지 제24권 제2호
발행연도
2016.6
수록면
107 - 112 (6page)

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Most of the indoor positioning algorithms based on magnetic data mainly focus on reducing the accumulated error of the odometry data, such as signals produced by the inertial sensors. However, in most cases such as positioning by using smartphones in the indoor environment, those approaches seem unfeasible due to the absence of the inertial sensors. Thus, in this paper, we try to study a positioning algorithm exclusively based on the magnetic data. We refer to some thinking from the steps of Particle Filter and conduct an experiment to verify the application of the new algorithm. Besides, we use the variance of the result of the previous step to decrease the area to be matched in the next step, intending to improve the accuracy of the results. The result of the experiment shows that the new algorithm has a high probability to match with accuracy less than 2 meters in a 24 meters by 2.6 meters corridor.
#Magnetic Field Data #Particle Filter #New Algorithm

목차

Abstract
1. Introduction
2. The features of magnetic field data
3. Step Model
4. Localization algorithm based on particle filter and feasibility experiment
5. Results and discussion
5. Conclusions
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - Angermann, M / 2012 / Characterization of the indoor magnetic field for applications in localization and mapping / Indoor Positioning and Indoor Navigation International Conference : 1 ~ 9 google schola [학술대회논문] - Angermann, M / 2010 / A high precision reference data set for pedestrian navigation using foot-mounted inertial sensors / Indoor Positioning and Indoor Navigation, 2010 International Conference : 1 ~ 6 google schola [학술지(정기간행물)] - Arulampalam, M. S / 2002 / A tutorial on particle filters for online nonlinear/non-gaussian bayesian tracking / Signal Processing 50 (2) : 174 ~ 188 google schola [인터넷자원] - Depsey, M / / Indoor positioning systems in healthcare google schola [학술지(정기간행물)] - Davison, A. J / 2007 / MonoSLAM: Real-time single camera SLAM / IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence 29 (6) : 1052 ~ 1067 google schola

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