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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
임종인 (서울대학교) 허병호 (서울대학교) 최진영 (서울대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2016.6
수록면
637 - 640 (4page)

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This paper proposes a flower detection scheme that can be used for an orchard automation system with small amount of training data. Inspired by the basic structure of a flower surrounded by petals, we design the algorithm combining three different filters: Petal Filter, Center Filter, and Saliency Filter. The filters exploit features of color, and enable the system to detect flowers based on a center-surround difference. Our algorithm has been tested in the real world. The resulting system shows robust performance to illumination changes and deformation of flowers with low computational loads.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
참고문헌

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