지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 174 - 180 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 영구자석 동기전동기의 위치 센서 없는 속도 제어를 위해 상태변수 값을 추정하기 위한 다양한 종류의 무향변환을 가지는 무향 칼만 필터에 관한 연구이다. 센서리스 전동기 구동을 위해 무향 변환 및 무향 칼만 필터의 원리를 기술하고 응용을 설명한다. 일반적으로 사상 과정은 스케일링 파라미터에 따라 기본 형태 및 일반적 형태의 두 종류로 구분 할 수 있으며 계산 시간, 샘플들의 수 및 샘플들에 관한 가중치들이 서로 차이가 난다. 그러나 스케일링 파라미터 값이 시스템 성능에 어떠한 영향을 미치는지에 대한 정보는 거의 없다. 시뮬레이션 및 실험적 결과들은 센서리스 전동기 구동 장치를 위한 다양한 스케일링 파라미터를 가지는 무향 변환 성능의 상호 비교 및 유효성을 보여준다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전동기 모델링
Ⅲ. 무향 변환
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 실험 결과 및 검토
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
[단행본] - K. Rajashekara / 1996 / Sensorless control of AC motor drive / IEEE Press
[학술지(정기간행물)] - 최현식 / 2005 / MRAS 기법을 이용한 권선형 유도전동기의 속도센서리스 벡터제어 / 전자공학회논문지 - IE 42 (1) : 29 ~ 34
[학술대회논문] - Chang-Seok Hong / 1996 / Study for the Sensorless Operation of Brushless DC Motors / Conference of The Institute of Electronics and Information ngineer : 45 ~ 48
[학술지(정기간행물)] - R. E. Kalman / 1960 / A new approach to linear filtering and prediction problems / Trans. ASME J. Basic Eng 82 (1) : 35 ~ 45
[학술지(정기간행물)] - S. Bolognani / 1999 / Sensorless full-digital PMSM drive with EKF estimation of speed and rotor position / IEEE Trans. Ind. Electron 46 (1) : 184 ~ 191
[학술지(정기간행물)] - 최현식 / 2005 / MRAS 기법을 이용한 권선형 유도전동기의 속도센서리스 벡터제어 / 전자공학회논문지 - IE 42 (1) : 29 ~ 34
[학술대회논문] - Chang-Seok Hong / 1996 / Study for the Sensorless Operation of Brushless DC Motors / Conference of The Institute of Electronics and Information ngineer : 45 ~ 48
[학술지(정기간행물)] - R. E. Kalman / 1960 / A new approach to linear filtering and prediction problems / Trans. ASME J. Basic Eng 82 (1) : 35 ~ 45
[학술지(정기간행물)] - S. Bolognani / 1999 / Sensorless full-digital PMSM drive with EKF estimation of speed and rotor position / IEEE Trans. Ind. Electron 46 (1) : 184 ~ 191
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .03
-
무향변환에 따른 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도제어의 상호비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
-
적응 스케일링 파라미터 무향 칼만 필터 기반 이동 로봇 바퀴 미끄러짐 각도 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
-
모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
-
센서리스 영구자석 동기전동기의 상태 추정을 위한 병렬 축소 차수 제곱근 무향 칼만 필터
전기학회논문지
2016 .06
-
Reduced-Order Unscented Kalman Filter for Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
-
무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
Sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor using an unscented Kalman filter with compensated covariances
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2020 .02
-
Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
-
SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .11
-
무향칼만필터기반 State-of-Health 변화 추이 예측을 통한 State-of-Life 추정 알고리즘 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2020 .11
-
분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
-
무향 칼만 필터를 이용한 온라인 지자기 센서 외란 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
무향변환을 이용한 비선형 필터에 대한 연구
항공우주시스템공학회지
2016 .03
-
제트엔진의 제어의 퍼지 적응 무향칼만필터에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2016 .11
-
저가형 관성 센서를 위한 적응 Unscented 칼만 필터 기반의 자세 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
-
마이크로폰 어레이를 이용한 드론의 비행경로 측정과 무향칼만필터를 이용한 성능 개선법에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-569-001067297