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문건희 (KAIST) 서민국 (KAIST) 홍성민 (KAIST) 심상욱 (KAIST) 탁민제 (KAIST) 전병을 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
378 - 381 (4page)

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본 논문은 고고도 방어유도탄의 직격 요격체 표적 지향 기동을 위한 쿼터니언 기반 자세제어기 설계에 대하여 다룬다. 요격체가 표적을 Lock On 하기 위해서, 요격체 탐색기의 FOR 안에 표적의 상이 들어와야 한다. 따라서 요격체는 필요한 기준조준방향으로 표적을 바라보도록 자세제어를 한다. 요격체는 강체 운동모델로 모사하며, 시선벡터와 기준조준방향벡터 사이 관계로부터 에러 쿼터니언을 계산하여 이를 되먹임하여 자세제어 명령을 생성한다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 방법으로 요격체가 고유회전축에 대해 회전하는 것을 검증하였다.
#Quaternion(쿼터니언) #Attitude Control(자세제어) #Target Steering(표적지향) #Kill Vehicle (직격요격체)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 표적지향 자세제어법칙
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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