안전한 달 자동 정밀 착륙을 위한 달 착륙선의 센서 통합 시스템 설계

나윤주; 정유연; 방효충

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 나윤주 (한국과학기술원) 정유연 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회

발행연도: 2015.11

수록면: 725 - 728 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

안전한 달 착륙을 위한 항법 시스템의 지상 검증 하드웨어 플랫폼 설계

나윤주 , 정유연 , 방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.11 학술대회자료

2015

안전한 달 자동 정밀 착륙을 위한 달 착륙선의 센서 통합 시스템 설계

나윤주 , 정유연 , 방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

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달 탐사 임무가 세분화되고 구체화되면서 계획한 위치에 정확하게 착륙하기 위해서 무인 달 착륙선의 자동 정밀 항법 시스템 연구가 큰 부분을 차지하고 있다. 본 연구에서는 국외 사례 분석을 통한 선행연구를 기반으로 한국형 달 착륙 임무 시나리오를 구성하고, 달 착륙선의 자동 정밀 항법을 위한 센서 통합 시스템을 설계한다. 달 착륙의 동력 하강 단계 진입부터 착륙까지의 과정에서 고도 및 환경에 따라 사용 가능한 센서와 알고리즘이 달라진다. 이를 고려하여 착륙 과정을 제동단계, 접근단계, 최종하강단계로 나누고, 각 단계에서 적용되는 센서 통합 시스템을 설계한다. 본 연구의 시스템을 활용하여 달 착륙에서 사용되는 알고리즘을 검증하고, 향후 개발되는 한국형 달 착륙선의 기초시스템으로 사용할 수 있을 것으로 기대한다.

#Lunar Landing Navigation System(달 착륙 항법 시스템) #Navigation Sensor Suite(항법 센서 시스템) #Lunar Lander (달 착륙선) #Autonomous Precise Navigation(자동 정밀 항법)

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정유연

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5%

논문수 48 이용수 4,368

Hyochoong Bang

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 0.1%

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