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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
양성욱 (한국항공대학교) 김동훈 (LG전자) 이상철 (한국항공대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,621 - 1,624 (4page)

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본 논문에서는 위성의 관성텐서를 추정하는 방법을 제시하였다. 먼저, 위성의 관성텐서를 최소자승법으로 추정하기 위한 방정식을 오일러 운동방정식으로부터 유도하였다. 다음으로 관측값에 포함되어 있는 잡음을 확장칼만필터를 이용하여 저감시켰다. 마지막으로 잡음이 저감된 관측값을 이용하여 위성의 관성텐서를 추정하였다. 관성 텐서를 추정하는 과정에서 계산되는 각가속도는 추정 결과에 영향을 주기때문에 각가속도의 정확한 계산이 필요하다. 정확한 각가속도를 얻기 위해 사비츠키-고레이 필터가 적용되었고, 제안된 추정 알고리즘의 성능은 시뮬레이션을 통해 보여주었다. 그 결과, 정확한 관성텐서를 추정하는 것을 확인할 수 있었다.
#Inertia Tensor(관성텐서) #Estimation(추정) #Extended Kalman Filter(확장칼만필터) #Least Squares(최소자승) #Savitzky-Golay Filter(사비츠키-고레이 필터)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 최소자승법과 사비츠키-고레이 필터
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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