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논문 기본 정보

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저자정보
김용호 (한국항공우주연구원) 오준석 (한국항공우주연구원) 김정용 (한국항공우주연구원) 최동일 (한국항공우주연구원) 노웅래 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,629 - 1,632 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

한국형발사체 관성항법유도장치 적용을 위한 ITAR-Free 항법급 가속도계 성능분석
김용호 ,  김정용 ,  오준석 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료

2015

한국형발사체 관성항법유도장치에 대한 항법기반 시스템 레벨 교정 시험
김용호 ,  오준석 ,  김정용 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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관성항법유도장치가 임무수행을 위한 항법성능 요구조건을 만족하기 위해서는 계측되는 관성센서 출력이 정확히 보상되어야 한다. 이를 위해 관성센서의 수학적 모델에 따른 관성센서의 교정파라미터에 대한 식별과정이 요구된다. 관성센서의 교정 파라미터는 관성센서의 특성을 고려하여 설계된 교정기법에 의해 산출될 수 있다. 본 논문은 항법기반 교정 기법을 이용하여 수행된 광섬유자이로 관성항법유도장치의 교정 시험 결과를 기술한다. 항법기반 교정 기법은 기존의 레이트 시험 및 다위치 시험을 통해 교정에 센서 데이터를 직접 이용하는 방식이 아니라 항법계산을 통해 얻어진 속도 및 자세 데이터를 간접적으로 이용하는 방식이다.
#KSLV-II(한국형발사체) #Inertial Navigation Guidance Unit(관성항법유도장치) #System Level Calibration(시스템 레벨 교정) #Indirect Calibration Method(간접 교정 기법)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 항법기반 시스템 레벨 교정 시험 방법
3. 항법기반 시스템 레벨 교정 시험 결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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