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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김상현 (한국과학기술원) 최한림 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,649 - 1,652 (4page)

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본 논문은 편향된 외란을 가지는 유도 시스템의 상태 변수 추정기의 설계를 다루었다. 지정된 충돌각을 가지고 표적 지점을 타격하는 유도 폭탄의 상태 변수를 추정하기 위한 방안으로 UKF 기반 미지입력 관측기 (UIO-UKF)를 제안하였다. UIO 와 UKF 의 결합인 UIO-UKF 는 비선형 시스템에서 미지의 편향된 외란을 상태 변수 추정으로부터 분리시킨다. 최종 비행 경로각 조건을 만족시키기 위해 충돌각 제어유도 법칙이 사용되었다. 제안된 유도 폭탄 시스템의 항법 및 유도 성능을 분석하기 위해 수치시뮬레이션을 수행하였다.
#Unscented Kalman Filter (UKF) #Unknown Input Observer (미지입력 관측기) #UIO-UKF #Impact Angle Control Guidance (충돌각 제어 유도)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 충돌각 제어 유도 법칙
3. UKF 기반 미지입력 관측기
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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