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저자정보
이재호 (서울대학교) 이석원 (서울대학교) 안성준 (서울대학교) 김유단 (서울대학교) 엄태윤 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
338 - 341 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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본 논문에서는 시야각 제한을 가지는 스트랩다운 탐색기를 장착한 DACS(Divert and Attitude Control System) 형 듀얼 유도탄의 유도조종 설계에 대하여 다룬다. 유도루프에서는 호밍 유도를 위해 비례항법유도기법을 이용하여 유도명령을 생성하였다. 조종루프에서는 유도탄의 꼬리날개를 통한 공력제어를 사용하며, 유도탄 관측각이 탐색기의 시야각 범위를 벗어나 Lock-on 상태가 해제될 경우 관측각을 감소시키는 방향으로 DACS 형 추력기를 사용하여 탐색기의 Lock-on 상태를 유지하도록 하였다. 꼬리날개의 제어입력은 유도 종말단계의 상태에 대해 선형화한 시스템에 대한 3-루프 제어기를 이용하였으며, LQR(Linear Quadratic Regulator) 기법을 이용하여 제어이득을 계산하였다. 설계한 유도조종 루프의 성능을 검증하기 위해 수치 시뮬레이션을 수행하였다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 유도탄 운동 및 기하 방정식
3. 유도 및 조종루프 설계
4. 수치 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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