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전명준 (창원대학교) 이동현 (창원대학교) 윤현규 (창원대학교) 구본국 (창원대학교)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제30권 제5호 (통권 제132호)
발행연도
2016.10
수록면
374 - 380 (7page)

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The large drift and angle of attack motion of an ROV (Remotely operated vehicle) cannot be modeled using the typical hydrodynamic coefficients of conventional straight running AUVs and specific slender bodies. In this paper, the ROV hull is divided into several simple-shaped components to model the hydrodynamic force and moment. The hydrodynamic force and moment acting on each component are modeled as the components of added mass force and drag using the known values for simple shapes such as a cylinder and flat plate. Since an ROV is operated under the water, the only environmental force considered is the current effect. The target ROV dealt with in this paper has six thrusters, and it is assumed that its maneuvering motion is determined using a thrust allocation algorithm. Tracking simulations are carried out on the ship’s surface near the stern, bow, and midship sections based on the modeling of the hydrodynamic force and current effect.
#ROV #Component drag model 요소항력모델 #Computational fluid dynamics 전산유체역학 #Modeling 모델링 #Tracking 추적 #Simulation 시뮬레이션

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 동역학 모델링
3. 전산유체역학 해석
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

참고문헌 (11)

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