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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.9
- 수록면
- 30 - 34 (5page)
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This study suggests the design of fuzzy estimated sliding mode controllers which can converge to a command value more quickly than general sliding mode controllers as well as reduce the chattering phenomenon in control input in order to achieve strong control of multi-rotor drones. In addition, the validity of the designed controller was verified through a field application experiment of the intelligent drone built after the modeling and simulation verification of a fuzzy estimated sliding mode control system.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Design of Fuzzy Estimated Sliding Mode Controllers for Intelligent Drones
3. Results of the Simulation and the Field Application Experiment
4. Conclusions
5. References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - A. Salih / 2010 / Modeling and PID Controller Design for a Quadrotor UAV / IEEE Automation Quality and Testing Robotics : 1 ~ 5
[학술대회논문] - Bora Erginer / 2007 / Modeling and PD Control of a Quadrotor VTOL Vehicle / Proc. of IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 894 ~ 899
[학술대회논문] - Tarek Madani / 2006 / Backstepping Control for a Quadrotor Helicopter / Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 3255 ~ 3260
[학술대회논문] - Samir Bouabdallah / 2004 / PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor / Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 2451 ~ 2456
[학술지(정기간행물)] - Chen, Y.-F. / 1990 / A new and simple algorithm for sliding mode trajectory control of the robot arm / IEEE Transactionson Automatic Control 35 (7) : 828 ~ 829
[학술대회논문] - Bora Erginer / 2007 / Modeling and PD Control of a Quadrotor VTOL Vehicle / Proc. of IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 894 ~ 899
[학술대회논문] - Tarek Madani / 2006 / Backstepping Control for a Quadrotor Helicopter / Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 3255 ~ 3260
[학술대회논문] - Samir Bouabdallah / 2004 / PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor / Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 2451 ~ 2456
[학술지(정기간행물)] - Chen, Y.-F. / 1990 / A new and simple algorithm for sliding mode trajectory control of the robot arm / IEEE Transactionson Automatic Control 35 (7) : 828 ~ 829
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