자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous

Myoungjin Choi ,  Peom Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

인공지능 기반 자율주행 시뮬레이션

장정서 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

시나리오기반 자율주행 시뮬레이션

기석철 ,  손현철

오토저널

2021 .07

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구

이명수 ,  전기완 ,  김태형 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정

장재익 ,  정세윤 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행을 위한 정부정책 2015

조순기

교통기술과정책

2016 .02

시뮬레이션을 통한 자율주행 훈련의 문제점 및 개선방안

권대혁 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

차량의 자율주행을 위한 엑추에이터 기반 제어 시스템 개발

신호영 ,  조영웅 ,  서유찬 외 5명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구

김지훈 ,  응우옌티호아이투 ,  성재호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행 로봇 레이싱에서의 구간별 속도에 따른 주행 시간 예측 시뮬레이션

조성빈 ,  최정현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

농지 환경에서 로봇의 자율주행 기술 동향

김동현 ,  이상민 ,  김재엽 외 8명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11