가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어

김대정 ,  정정주 ,  이승희

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

현대건축의 모호한 경계공간에 관한 연구

이재한 ,  이영수

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .04

Battery Open Circuit Voltage Estimation using Kalman Filter

Se-Yoon Kim ,  Fu ,  qan Asgha 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합

김대정 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

레이저 스캐너를 이용한 확장형 칼만 필터와 가변적 탐지 영역 기반 대상 추종 알고리즘

이혜원 ,  박찬호 ,  오광석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

칼만필터와 형상정보를 이용한 레이저 스캐너 기반 작업자의 확률적 거동예측 알고리즘

오광석 ,  서자호

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .11

Intelligent Diagnostics Algorithms using Kalman Filter Estimation Error

Seungtae Pa ,  k ,  Haedong Jung 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

Deep-Learning 을 이용한 Kalman Filter 의 성능 향상 방안

최건 ,  최진석 ,  박정훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

클로소이드(Clothoid)를 사용한 주차 경로 후-처리를 통한 경로 추종 오차 및 승차감 개선

안준우 ,  김민수 ,  박재흥

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Comparing the Stress Analysis Results of Race Track Coils with Clothoid Transition Curve and Conventional Design in High Magnetic Field Environments

C. H. Lee ,  S. Y. Hahn ,  K. D. Sim 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Hough Transform-based Road Boundary Localization

Beomseong Kim ,  Seongkeun Pa ,  k 외 1명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .09

A sharp interface immersed boundary method for flow-induced noise with moving boundary

Cheng Zhao ,  Yan Yang ,  Tao Zhang

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2022 .10

초고속 비행체의 정밀 궤적 추정을 위한 Kalman Smoothing 적용

김윤영 ,  문일철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

A Novel Filter ed Bi-Histogram Equalization Method

Nyamlkhagva Sengee ,  Heung-Kook Choi

멀티미디어학회논문지

2015 .06

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Extended Kalman Filter를 이용한 전동킥보드 위치 추정

하준우 ,  정임영

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

3차원 스캐너의 정밀도 검증을 위한 실험절차 연구

이창호 ,  김성순 ,  오재원 외 3명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2016 .01