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저자정보
윤원근 (한국항공우주연구원) 황승준 (한국항공대학교) 최인호 (한국항공우주연구원) 장재원 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회
발행연도
2016.11
수록면
1,260 - 1,261 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

ROS-Gazebo Simulator 기반 소형 무인기 장애물 탐지 알고리즘 및 GCS 개발
윤원근 ,  최인호 ,  김태식 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2017.04 학술대회자료

2016

무인기의 영상기반 장애물 탐지 및 추적에 대한 연구
윤원근 ,  황승준 ,  최인호 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.11 학술대회자료

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#Target Detection (장애물 탐지) #Target Tracking(장애물 추적) #호모그래피(Homography) #클러스터링(Clustering) #칼만 필터(Kalman Filter)

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구본민 ,  최중경 ,  류한성 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2001 .06
실내형 이동로봇을 위한 적외선 센서를 이용한 위치인식과 레이저 스캐너를 이용한 장애물 인식
최배훈 ,  김범성 ,  김은태 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011 .04
장애물 인식 지능을 갖춘 자율 이동로봇의 구현
유한성 ,  최중경 전자공학회논문지-SP 2003 .09
카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가
조주연 ,  강연식 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 .06

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