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자료유형
학술대회자료
저자정보
임영석 (한양대학교) 임준홍 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
800 - 803 (4page)

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This paper proposes detection and tracking of vehicles in automotive frequency modulation continuous wave (FMCW) radar with Kalman Filter. In conventional ACC(Adaptive Cruise Control) system, it is required to keep the distance and the velocity from forward vehicles. In this paper, we propose the estimation method to track the forward vehicle at traffic congestion or inner cities through Kalman Filter. We predict and update the position, velocity and acceleration of the forward vehicles in the proposed method. We confirm that the mean square errors of position, velocity and acceleration are acceptable through the simulation studies made up from the scenario of the expected situation.

목차

Abstract
I. 서론
II. FMCW 레이더
Ⅲ. 칼만 필터
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌

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