다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

다관절 로봇을 위한 드라이버 일체형 고정밀 위치제어 액추에이터 성능평가

이정욱 ,  이종준 ,  이기창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

6 축 수직다관절 로봇의 구조해석과 시뮬레이션

김한솔 ,  민지혜 ,  김제현 외 9명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어

이준수 ,  김병석 ,  이주형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

RecurDyn^®과 LabVIEW^®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구

홍준락 ,  정원지 ,  박승규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

경량 6축 로봇의 구조 해석

최두순 ,  정성엽

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

정밀 시각-관성-거리 기반 위치 추정을 위한 다중 로봇 제어

김지원 ,  최준호 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획

정의정 ,  최재연 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

무선통신을 이용한 주행 제어가 가능한 볼 로봇의 설계 및 제어

이승열 ,  정명진

전기전자학회논문지

2019 .12

영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템

허남규 ,  이광민 ,  박성현 외 3명

전기전자학회논문지

2021 .03

다축 로봇팔 어깨관절의 최소이동을 위한 기구학기반의 최적 암 위치 도달 형상 도출

김재형 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발

송하준 ,  정병진 ,  김태근 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm

Hyeon Min Jo ,  Won Jee Chung ,  Seung Min Bae 외 4명

한국기계가공학회지

2019 .01

시뮬레이션을 통한 이적재용 4축 다관절 로봇의 동적 해석

홍대선 ,  전용재 ,  이현열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

박상혁 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

끝단 자세유지 기능을 갖는 4 축 다관절로봇의 구조해석

홍대선 ,  박일환 ,  이현열 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05