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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
Chang-Hyun Kim (VISION College of Jeonju) Hanwoong Ahn (Korea Aerospace Research Institute) Ju Lee (Hanyang University) Hyungwoo Lee (Korea National University of Transportation)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.12 No.2
발행연도
2017.3
수록면
944 - 949 (6page)

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Recently, the demand of maglev systems in the manufacturing industry for LCD and OLED display panels, which are required to be very clean and possess vacuum systems, has been increasing due to their characteristics such as being non-contact, noise free and eco-friendly. However, it is still a challenge to simultaneously control both the propulsion and levitation for their interactive effect difficult to be exactly measured. In this paper, we proposed a new tuning method for controlling the magnetic levitation force robustly against the levitation disturbance caused by a propulsion system, based on LQ servo optimal control. The disturbance torque of the LSM propulsion system is calculated through FEM analysis in such a way that the LQ servo controller is determined in order to minimize the effect of the disturbance. The robust performance of the proposed LQ servo control method for the in-track type magnetic levitation systems is demonstrated via simulations and experiments.
#Maglev #Multi-objective #LQ servo #Electromagnetic suspension

목차

Abstract
1. Introduction
2. Model of Maglev
3. FEM Analysis of Disturbance Forces of the LSM
4. LQ-Servo Controller Design
5. Simulation and Experimental Results
6. Conclusion
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
M. Morishita and T. Azukizawa, “A new maglev system for magnetically levitated carrier system,” Veh. Technol. IEEE Trans., vol. 38, no. 4, 1989, pp. 230-236. H. W. Lee, K. C. Kim and J. Lee, “Review of Maglev Train Technologies,” IEEE Trans. Magn., vol. 42, no. 7, Jul. 2006, pp. 1917-1925. C. H. Kim, Robust Control for In-Track Type Magnetic Levitation Systems, Ph.D Thesis, Hanyang University, 2015. J. H. Yang, LQ-PID Controller Design Method of the Frequency Domain Considering the Overshoot for the Second-order System, Ph.D Thesis, Hanyang University, 2010. C. H. Kim, H. J. Park, J. Lee, H. W. Lee, and K. D. Lee, “Multi-rate optimal controller design for electromagnetic suspension systems via linear matrix inequality optimization,” Journal of Applied Physics, vol. 117, no. 17, May 2015, 17B506.

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