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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
전종우 (연세대학교) 유상형 (연세대학교) 조광수 (연세대학교)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회 PROCEEDINGS OF HCI KOREA 2017 학술대회 발표 논문집
발행연도
2017.2
수록면
1 - 4 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

드론 조종기의 체화: 쉽고 안전한 드론 비행을 위한 한 손 드론 조종기
전종우 ,  유상형 ,  조광수 한국HCI학회 학술대회 2017.02 학술대회자료

2016

안전하고 자유로운 드론 조종을 위한 한 손 조종기
전종우 ,  유상형 ,  조광수 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.11 학술대회자료

초록· 키워드

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민간용 드론의 보급량이 증가하면서 드론 사고 또한 증가하고 있다. 드론을 활용한 레져활동, 스포츠, 운송 등에 많은 일반인들과 민간 기업들이 관심을 가지고 있지만 드론 조종의 안전성과 자율성을 보장하는 기술의 발전이 미흡하다. 이는 군용 드론과 다르게 육안으로 드론을 보며 조종하는 민간용 드론의 외부 조종법 환경 특수성이 큰 영향을 미친다. 게다가 민간용 드론에 군용 드론에서 활용되던 조종기를 적용함으로써 심적 회전, 조종 차원 분산, 조종기 체화의 부재의 문제점이 발생하고 있다. 따라서 본 연구는 이에 대한 인지과학적 분석을 통해 자체 개발한 한 손 드론 조종기로 조종의 능력과 사용성을 평가한다. 결과적으로 차원을 통합하고 조종사의 행동을 유도하는 설계를 가진 본 솔루션은 조종 수행 능력 향상을 보여주었다.
#드론 #드론 조종기 #외부 조종법 #오일러 각도 #심적회전

목차

요약문
1. 서론
2. 솔루션
3. 실험
4. 결과 및 논의
참고문헌

참고문헌 (0)

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