크리깅 대체모델을 이용한 Half-car 모델 능동 현가장치의 MPC 파라미터 최적화

김한수 ,  송유호 ,  이태희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

V2V를 이용한 교차로 진입 차량의 거동 예측 및 MPC 기반 충돌 회피에 관한 연구

문병찬 ,  봉세창 ,  강태완 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

비선형 타이어모델 기반 MPC를 이용한 차량 안정화

송유호 ,  김한수 ,  김승기 외 3명

한국자동차공학회논문집

2016 .11

MPC 기반 에너지 최적 제어 알고리즘 개발 및 검증

이재훈 ,  김남일 ,  이형철

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

MPC 기반 충돌 후 차량 안정화 시스템

박예영 ,  안창선 ,  김남한 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

MPC 기반 온실 발전시스템 최적 제어 연구

박동규 ,  정상민 ,  이철희

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템

김소람 ,  최규재

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

다입·출력 가변속 냉동시스템의 베이지안 최적화 기반 모델예측제어

정현석 ,  정석권

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2023 .11

충돌 회피를 고려한 MPC기반 군집 위성 궤도 진입과 최적 배치

김성헌 ,  김윤수 ,  Alain Vande Wouwe 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

적응형 모델예측제어를 활용한 능동 배전망의 협조 운영 방안

한창희 ,  이동원 ,  정윤건 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

Gradient Decent를 이용한 MPC 제어 방법

유형준 ,  Thai-Thanh Nguyen ,  김학만

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

주행 시간 및 에너지 소비 최소화를 위한 모델예측제어 기반 전기차 속도 및 충전 계획 알고리즘 연구

김선우 ,  이원형 ,  김광기

한국자동차공학회논문집

2023 .01

When FPGAs Meet ADMM with High-level Synthesis (HLS): A Real-time Implementation of Long-horizon MPC for Power Electronic Systems

Min Jeong ,  Manuel Schoen ,  Jü 외 1명

ICPE(ISPE)논문집

2023 .05

안전한 모델 예측 제어와 강화 학습에 대한 연구 동향

함형찬 ,  안희진

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .02

A review of model predictive control for energy efficiency in data centers.

Abu Talib ,  Kwangwon Choi ,  Jaewan Joe

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2024 .06

Simplified Model Predictive Control for AC/DC Matrix Converters with Fixed Switching Frequency

Thanh-Luan Nguyen ,  Huu-Nhan Nguyen ,  Tuyen D. Nguyen 외 1명

ICPE(ISPE)논문집

2019 .05

가변속 냉동시스템의 모델예측제어

윤민기 ,  정석권

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2022 .11

쌍선형 시스템의 추종 성능 강화를 위한 예측 제어 알고리즘

김석균 ,  김정수 ,  이영일

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03

Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어

최우영 ,  김대정 ,  강창묵 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

Path Tracking Control and Identification of Tire Parameters using On-line Model-based Reinforcement Learning

Taewan Kim ,  H. Jin Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10