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노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
아동용 홈 로봇
로봇과 인간
2021 .10
상지 임피던스 분석을 위한 3 자유도 상지 더미 설계 방안
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
능동형 상지 운동 로봇의 물리적 인간-로봇 인터페이스 장치 설계 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
자폐스펙트럼장애 아동의 재활을 위한 로봇 관련 문헌분석
재활복지공학회논문지
2015 .11
노약자 상지 운동 로봇의 개인 맞춤형 인체체결부 설계 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
장애아동의 스마트폰 사용실태에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
능동형 상지 운동 구현을 위한 로봇 운용 시나리오 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
능동형 상지 운동 로봇의 정밀도 향상을 위한 사용자 동작 의도 파악 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
상지신경재활로봇의 여자유도를 이용한 제어기법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
장애인활동지원제도 문제점 및 개선방안에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .07
Passive Mode Control of 2 DOF Wearable Upper-limb Rehabilitation Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .08
효과적인 로봇보조 상지 훈련을 위한 기계학습 기반의 사용자 의도 파악 및 보조 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Robot Body Design for Micro Robot Soccer
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
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