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수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
3차원 공간정보 획득을 위한 2D-LiDAR 회전 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2015 .10
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
파이썬 라이브러리를 활용한 LiDAR 점군 자료 처리 소프트웨어 개발
한국측량학회 학술대회자료집
2020 .07
항공영상의 RGB자료를 이용한 LiDAR 점군자료의 객체 분류
대한토목학회 학술대회
2016 .10
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
유형문화유산 3차원 측량에서 저가 LiDAR의 활용 가능성 평가
한국측량학회지
2024 .06
Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
LiDAR Point Cloud에 부분평균 알고리즘을 적용한 교차로 인식 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
강우와 표면 재질이 라이다 성능에 미치는 영향 분석
한국자동차공학회논문집
2025 .04
UAV LiDAR 활용을 위한 데이터 취득 조건별 점밀도 분석
한국산학기술학회 논문지
2021 .07
LiDAR 장착 회전익 무인기를 이용한 3차원 지도 생성 기술 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
3차원 공간정보 구축을 위한 라이다 데이터 처리 방법
한국측량학회 학술대회자료집
2016 .04
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