경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇

우현수 ,  조장호 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템

최정빈 ,  최상균 ,  한도민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

상지재활로봇을 위한 제어방법

조장호 ,  우현수 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇

김대진 ,  김현중 ,  안진웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

하지 재활 로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  김갑순 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하지재활로봇의 제어장치 설계

최치훈 ,  정재현 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

재활로봇 표준화 동향 및 하지 외골격 로봇 내구성 시험방법

문인혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

외골격형 상지 재활 운동 로봇의 기구학적 분석 및 운동궤적 생성

서우현 ,  박훈민 ,  최성식 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발

유근상 ,  한창수 ,  이병규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법

최정빈 ,  최상균 ,  장소정 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

Passive Mode Control of 2 DOF Wearable Upper-limb Rehabilitation Robot

서우현 ,  최성식 ,  박훈민 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .08

외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계

김상범 ,  한창수 ,  신규식 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어

압둘 마난 칸 ,  윤덕원 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05

상지 재활 훈련 측정을 위한 관성 센서 모듈의 유효성

이부환 ,  이익호 ,  김현중 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

하지재활 외골격로봇의 프레임 최적화

박한익 ,  하경수 ,  박동환 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2019 .10

산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안

유성근 ,  김제혁 ,  김종원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Development of an upper limb exoskeleton robot for remotely controlling a manipulator robot

Hyeongmo Pa ,  k ,  Luong Quoc Viet 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

위상최적설계를 이용한 외골격 로봇의 경량 부품 설계

이강원 ,  정찬열 ,  김승종 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석

김나형 ,  이강철 ,  박재현 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

능동형 상지 운동 로봇의 물리적 인간-로봇 인터페이스 장치 설계 방안

이승열 ,  엄성훈 ,  김대진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05