산업용 로봇의 고장 진단 방법 리뷰

장진 ,  이기욱 ,  장영규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구

정예찬 ,  임선

정보 및 제어 논문집

2019 .04

Development of safety diagnostic robot for industrial plant environment

Jun-Hyeon Choi ,  Ye-Chan An ,  Sung-Hyeon Joo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

산업용 로봇을 위한 데이터 기반 고장예측진단에 대한 연구

김미진 ,  고광인 ,  이현우 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발

백형택 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발

오종규 ,  김대식 ,  류시현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

물류 로봇을 위한 로봇-카메라 캘리브레이션 및 검증 프로그램 개발

김태이 ,  김동형 ,  이지성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

산업 플랜트를 위한 안전 진단 및 검사 로봇 개발

최준현 ,  주성현 ,  안예찬 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구

류혜연 ,  김현희 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Robot Technology and the Future

Jun Ho Oh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발

신헌섭 ,  서광 ,  최진환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11