강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘

박태수 ,  김민수 ,  이준희 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Tuning PID Controllers with Preserved via Reinforcement Learning Approaches

Jeong Woo Jun ,  Lee Dong Gyu ,  Lee Donghwan

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

Learning and auto-tuning PID hyper-parameters from scratch without human’s domain knowledge by Reinforcement Learning

Bongsang Kim ,  Dongkyu Lee ,  Chanseok Kang 외 2명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2018 .11

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정

최연욱

전기학회논문지

2018 .09

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

지적 PID제어를 이용한 구조적 진동의 완화

최연욱

전기학회논문지

2015 .08

Matlab을 활용한 무인비행체의 PID제어 시뮬레이터 개발

김영백 ,  박인철 ,  김자유 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

2자유도를 가지는 지적 PID 제어기를 이용한 시스템의 성능향상

최연욱

전기학회논문지

2017 .06

PID Controller를 활용한 트랙터 자동 수평제어 알고리즘

이현우 ,  이종원 ,  유찬희 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

Design of TLBO-based Optimal Fuzzy PID Controller for Magnetic Levitation System

Jae-Hoon Cho ,  Yong Tae Kim

전기학회논문지

2017 .04

실험 데이터 기반의 PID제어기를 이용한 쿼드로터의 고도제어

이호성 ,  박지선 ,  최호림

전기전자학회논문지

2024 .06

다양한 환경조건에서 태양전지모듈의 PID회복특성

이은석 ,  정태희 ,  고석환 외 3명

한국태양에너지학회 논문집

2015 .10

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

PID 이득 변화에 따른 쿼드로터 고도 변화 관측 및 PID 이득 튜닝 방안

이호성 ,  박지선 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Performance/Robustness Improvement of i-PID with Two-Degree-of-Freedom Controller

YeonWook Choe

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10