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저자정보
김문수 (현대모비스) 유지훈 (현대모비스) 김천규 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2017.5
수록면
337 - 342 (6page)

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In this paper, the fail-operation algorithm is proposed in order to maintain the steering assist even when motor position sensor failure occurs at MDPS(Motor Driven Power Steering) System. Although there are various kinds of motor position sensors, this paper covers only about sensor that composed of the hall and encoder signal. Conventional method for detecting failure mode of the motor position sensor is that using an angle deviation between the two sensor signals and then the motor drives stop when fault detection. The reason stop the motor is that unable to detect failure with only other normal sensor. So this paper proposed a method for detecting a fault each sensor. Through this proposed algorithm, the motor is able to continue its operation using a normal sensor. Experimental results are presented to verify feasibility of the proposed failoperation algorithm.
#Motor(모터) #Motor Position Sensor(모터위치센서) #Hall Sensor(홀센서) #Encoder(엔코더) #Fail-Operation(고장동작) #MDPS(모터구동조향장치)

목차

Abstract
1. 서론
2. 기존의 기술
3. 모터 위치센서 Fail-Operation 컨셉
4. 결론
References

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