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저자정보
권오성 (국민대학교) 윤정일 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2017.5
수록면
762 - 766 (5page)

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In this paper, we propose a longitudinal acceleration controller invoked fuzzy logic to follow acceleration plans considering autonomous urban driving. To solve the difficult problem which is formulating the powertrain model of vehicle, therefore we applied fuzzy logic to the controller. The controller receives the acceleration error, jerk and APS(Accel position sensor) signal, and outputs displacement of APS signal and brake pedal position to control the speed of vehicle. In addition, we estimate the gradient with IMU(Inertial measurement unit) in order to maintain the desired speed even on the slope, and complement the performance of the controller by selecting suitable APS signal and brake pedal control for the situation.
#Autonomous vehicle(자율주행자동차) #Acceleration control(가속도제어) #Fuzzy control(퍼지 제어) #Longitudinal control(종방향 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험
4. 결론
References

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