관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석

박재현 ,  김정윤 ,  박장운 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

보행재활로봇의 개발 경험과 이슈

장민수 ,  전도영

로봇과 인간

2016 .04

근육 상태를 고려한 운동이 가능한 근전도 신호 반응형 보행 재활 로봇 시스템 개발

박상일 ,  문창수 ,  권언혁 외 2명

융합신호처리학회 논문지

2023 .06

환자의 의도 파악과 로봇 재활 : 보행재활을 중심으로

김승종 ,  이종민

로봇과 인간

2016 .04

Robotic rehabilitation among people with stroke

신준호

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

정상 보행궤적 기반의 보행 훈련이 만성 뇌졸중 장애인의 보행 패턴에 미치는 영향

구도훈 ,  박현주 ,  은선덕

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

상하지 동시 재활을 통한 전신 걸음새 재활로봇 DDGo Advanced 의 개발

왕재한 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

뇌졸중 장애인을 위한 파워 어시스트 기반의 보행재활로봇 인터페이스 개발연구

구도훈

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09

4족 보행 로봇의 자세 안정화 전략

곽노식 ,  김정엽

로봇과 인간

2020 .04

지상 보행훈련용 하지 외골격 로봇 시스템을 착용한 뇌졸중 환자의 보행데이터 획득 실험에 관한 연구

양현대 ,  정준영 ,  허원호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .06

재활로봇의 기술 동향

송원경

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

보행속도 변화에 따른 뇌졸중 장애인의 체간 움직임 분석 연구; Case Study

구도훈 ,  박현주 ,  김은주 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .05

2족 보행로봇의 작업동작 제어

정양근 ,  구영목 ,  윤일로 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

외골격 로봇의 효과에 대한 주관적 측정 연구

성수진 ,  김현경 ,  박재현 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06

뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교

전민호 ,  이지연 ,  이준경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로

반동인 ,  최병운 ,  노정현

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

A Randomized Controlled Trial on the Effects of Occupational Therapy Interventions using Patient-centered Robot-assisted Rehabilitation for Functional Improvement in Stroke Patients

D. S. Yoon ,  Robe ,  t SB Lee 외 4명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

아급성기 뇌졸중 환자에서의 로봇 보조 보행훈련 효과

김지희

한국산학기술학회 논문지

2016 .07