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엔코더 및 아두이노를 사용한 착유 로봇 매니퓰레이터 위치 제어 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
처짐을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
3D Vision for Mobile robot Manipulator on Detecting and Tracking Target
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
로봇 매니퓰레이터 역기구학 전개를 위한 인공신경망의 샘플 수 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합
한국생산제조학회지
2020 .06
고가반하중 비율의 소형 병렬 매니퓰레이터 설계를 위한 기구학 및 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
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