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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 253 - 256 (4page)
이용수
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본 논문은 재난 현장에 투입된 소방대원의 예상치 않은 사고로 인한 인명 피해를 막기 위하여 투입된 소방대원의 실내 위치를 파악하여 구조할 수 있도록 개인 항법 시스템(Personal Navigation system) 활용한 실내 측위 기술에 대하여 연구한다. 각종 센서를 사용하여 사람이 이동하는 속도나 방향, 거리 등을 파악하는 기술인 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning)은 관성센서를 이용하므로 실내에 추가 장비 설치가 필요하지 않은 장점이 있으나 특정 기준점을 출발지점으로 기준하여 상대위치를 측위 한다.
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