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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
황선유 (카이스트) 조성욱 (카이스트) 심현철 (카이스트)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제8호
발행연도
2017.8
수록면
625 - 634 (10page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0099

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

심층 합성곱 신경망을 이용한 단일 카메라 영상에서의 항공기 탐지 및 헤딩 추정
황선유 ,  이재현 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료
심층 합성곱 신경망 기반 의미론적 분할 모델을 이용한 영상기반 비행체 검출
황선유 ,  조성욱 ,  심현철 제어로봇시스템학회 논문지 2017.08 학술저널
심층 합성곱 신경망을 이용한 영상에서의 비행체 검출
황선유 ,  정석우 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a vision-based aircraft detection method using deep convolutional neural network-based semantic segmentation. SegNet architecture is used as deep learning model. The proposed method detects aircrafts even with a complex background and can be applied to various environments without modification of the algorithm. Several videos were tested to verify the performance of the proposed method, and the results are shown and summarized for each case. The results show robustness against scale, light intensity, and viewpoint for flight detection.
#vision-based aircraft detection #deep convolutional neural network #semantic segmentation

목차

Abstract
I. 서론
II. 영상기반 비행체 검출을 위한 심층 합성곱 신경망 기반 의미론적 분할 모델의 학습
III. 학습기반 비행체 탐지 시험결과 및 분석
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
D. H. Shim, S. W. Cho, and H. S. Lee, “A preliminary study on construction of unmanned aerial vehicle operation infrastructure in korean national airspace,” KSAS Fall Conference, pp. 999-1003, Jeju, Nov. 2011. Media cover letter, Korean Intellectual Property Office (KIPO), http://www.kipo.go.kr/kpo/user.tdf;jsessionid=9863ca6b30d590393fac199540bf84cd81fa6e7e30ea.e34RahyTbxmRb40LaxyPahaRaxiRe0?a=user.news.press1.BoardApp&board_id=press&cp=3&pg=1&npp=10&catmenu=m02_01_01_02&sdate=&edate=&searchKey=&searchVal=&bunryu=&st=/&c=1003&seq=15049, July, 2015. D. Lee, S. Shim, M. Hwang, and M. Tahk, “Target tracking using adaptive coarse-to-fine particle filter,” AIAA SciTech Forum: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, AIAA 2017-1245, Grapevine, TX, USA, Jan. 2017. K. S. Kim, D. Y. Won, S. W. Shim, M.-J. Tahk, K. J. Sung, and E.-T. Kim, “Dynamic programming-based multiple dim small target detection using K- means clustering algorithm,” KSAS Fall Conference, pp. 643-646, Jeju, Nov. 2010. J. Lai, J. J. Ford, P. O’shea, and R. Walker, “Hidden Markov model filter banks for dim target detection from image sequences,” Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA), IEEE, pp. 312-319, 2008.

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