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원전 고방사선 수중구역 복합구조물 검사용 수중드론 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
수중카메라 및 장비를 활용한 안전하고 경제적인 설비점검
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2024 .12
발전소 순시 점검 개선을 위한 로봇/AI 도입 검토
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
수중로봇산업 동향 및 정책과제
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2017 .04
발전소 현장점검 모니터링시스템 개발 및 실증
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .05
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
원자력발전소 구조물 설계의 크기효과에 대한 연구
한국에너지학회 학술발표회
2018 .11
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
해저 자원개발용 로봇의 원격제어와 인간공학 이슈
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
소나를 활용한 수중구조물 손상 검출 적용성 분석
대한토목학회 학술대회
2016 .10
수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
원자력 발전소 취수구 퇴적물 높이 측정용 수중 드론 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
아두이노를 이용한 수중탐사로봇 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
수중영상 선명화 기술을 활용한 수중구조물 3D 모델링
대한토목학회 학술대회
2024 .10
원전 무선망을 활용한 발전소 현장점검 적용방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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