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Shoji Furukawa (Kanagawa University) Shunya Kondo (Kanagawa University) Atuo Takanishi (Waseda University) Hun-ok Lim (Kanagawa University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2017
발행연도
2017.10
수록면
580 - 584 (5page)

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It is difficult for flying robots with a conventional PID controller to fly stably with external disturbances such as wind. Thus, a flight control method that can change the control parameters of a conventional PID controller according to the external disturbances is described in this paper. The control parameters of the PID controller are automatically adjusted based on a radial basis function neural network (RBFNN). The experimental results show that the control method is capable of effectively dealing with external disturbances.
#Flying robot #Quad-rotor #Propellers #RBF neural network #Flight control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. HARDWARE OF QUAD-ROTOR FLYING ROBOT
3. CONTROL OF QUAD-ROTOR FLYING ROBOT
4 FLIGHT EXPERIMENT
5 CONCLUSION
REFERENCES

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