Robust Control Algorithm Research for Position Control of Industrial Robot Manipulators

김정호 ,  함자칸 ,  김재형 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

PID 슬라이딩 매니폴드를 이용한 적응형 섭동 추정기 기반 쿼드콥터의 강인 자세제어

이충현 ,  정한솔 ,  김동현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Robust Motion Control using Novel First Order Sliding Modes

Akash Panhale ,  Shailaja Ku ,  ode

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정

차금강 ,  윤성민 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

Fuzzy dynamic sliding mode control for permanent magnet synchronous generator model

Ramasamy Kavikuma ,  Seung-Hoon Lee ,  Ramalingam Sakthivel 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Evaluation of a Possibility of Estimation of Reaction Force of Simple Hydraulic System using Sliding Perturbation Observer

Hyun-Cheol Lee ,  Keum Gang Cha ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Fast Terminal SMC with SPO for Trajectory Tracking of Robot Manipulator for Nuclear Reactor Dismantlement

ChengQian Li ,  Jaehyung Kim ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control

Saad Jamshed ,  Ka ,  am Dad Kallu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Fault Diagnosis of a Nonlinear Dynamic System Based on Sliding Mode

Wenxin Yu ,  Junnian Wang ,  Dan Jiang

Journal of Electrical Engineering & Technology

2018 .11

Variable Gain Super Twisting Algorithm 을 활용한 영구자석 동기전동기의 위치 추종기설계

이승관 ,  정용우 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

적응 PID 제어기법을 적용한 EHRA 시스템의 궤적제어

하태욱 ,  전기호 ,  정근희 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

Control Input Transformed Terminal Integral SMCs with Output Prediction for Second Order Uncertain Plants

Jung-Hoon Lee ,  Myeong-Soo Choi

전기학회논문지

2022 .02

Continuous Terminal Sliding Mode Control for Active Power Filter

Shixi Hou ,  Yuqing Fan ,  Yundi Chu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

An adaptive modified super-twisting sliding mode controller : Applied to the active suspension system

J. J. Rath ,  Suneel K. Kommu ,  i 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A Study on an Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control Design with Perturbation Estimation

Minh-Thien T ,  an ,  Kyong-Hyon Kim 외 3명

동력시스템공학회지

2020 .04

Fuzzy Sliding Mode Control of Nonlinear Network Control System

Budiman Azzali Basi ,  Mohammad Noh Ahmad

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2015 .06

Formation Tracking Control Algorithm for Multi-agent Combined with Fast Terminal Sliding Mode Control And Disturbance Observer

Daewon Pa ,  k ,  Hansol Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

An Improved Continuous Transformed Integral Sliding Mode Control(ICTISMC) with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems

Jung-Hoon Lee

전기학회논문지

2019 .06