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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.13 No.1
- 발행연도
- 2018.1
- 수록면
- 493 - 500 (8page)
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This paper addresses a decentralized observer-based output-feedback formation control problem for multiple unmanned underwater vehicles (UUVs). The complex nonlinear model for a UUV is feedback-linearized. It is assumed that each UUV in the formation exploits only the information regarding itself and the immediate predecessor, which imposes structural constraints on the formation controller gain matrices. The design condition is presented as a two-stage linear matrix inequalities problem. The synthesized controller demonstrates its own advantages through a numerical example.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Preliminaries
3. Formation Controller Design
4. Example
5. Conclusions
References
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
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