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유압 액추에이터의 마찰성능 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇 유압 액추에이터의 비선형 마찰보상 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
스마트 전기-유압 하이브리드 구동기를 위한 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
쿠션 형상 변화에 따른 유압 액추에이터 작동 특성 연구
한국유체기계학회 논문집
2015 .04
착용로봇 유압 액추에이터의 힘 추종 제어 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
유압액추에이터 경량화를 위한 복합재 로드 설계 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
대형차량의 수평제어를 위한 유압시스템 설계
한국기계기술학회지
2015 .01
A Study on the Temperature Test of Hydraulic Actuator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
A study on the position control responsiveness of EHA (Electric Hydraulic Actuator) system to load fluctuations
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
압력직접제어 구동모듈을 이용한 파쇄 작업
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
고장허용 제어를 이용한 전기-유압 액추에이터 제어 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
유압 액추에이터 설계 시뮬레이터 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
전기-유압 액추에이터 고장허용 제어 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
근력지원장치의 양중지지 유압액추에이터 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
선박의 버터플라이밸브용 유압모터방식 원격유압액추에이터 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
굴삭기 주행의 정밀제어를 위한 전자-유압 액추에이터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
다중 유압 구동기에 대한 상대 부하압력 보상 제어기 설계 및 유압 제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Contact Force Control with Feedback Linearization in Hydraulic Actuator
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
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