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인공신경망을 활용한 단일 IMU 센서 기반 다관절 각도 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
지자기센서를 사용하지 않는 6 축 IMU 신호기반 3 차원 관절각 추정을 위한 순환신경망
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
IMU-Based Joint Angle Estimation Under Various Walking and Running Conditions
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
기구학적 구속조건을 사용한 관성센서 기반 조인트 각도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
IMU 센서의 오차 성분이 고각 및 방위각 추정 정확도에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
딥러닝 기반 IMU 자세추정
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
Drift Reduction in IMU-based Joint Angle Estimation for Dynamic Motion-Involved Sports Applications
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .07
상대가속도 적분을 통한 IMU 기반 신체 관절각과 상대위치 동시 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
Effects of Acceleration-related Covariance on the Attitude Estimation Accuracy on Wearable IMU-based Human Motion Tracking
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Investigation of How to Deal with External Accelerations in an IMU-based Attitude Estimation Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
스마트폰 관성센서를 이용한 사용자 목 자세 추정
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
A Recurrent Neural Network for 3D Joint Angle Estimation based on Six-axis IMUs but without a Magnetometer
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .04
관성센서를 이용한 보행 중 관절각 정확도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
저가 IMU 센서와 딥 앙상블을 활용한 차량 오일러 각 추정 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Development of Gait Measurement System Combined with IMU and Loadcell Insole: A Pilot Study
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .09
상대가속도 적분을 결합한 신체 관절에서의 관절각과 상대위치 동시 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
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