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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김수현 (대구대학교) 이형규 (대구대학교)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제23권 제1호
발행연도
2018.2
수록면
13 - 21 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현
김수현 ,  이형규 한국산업정보학회논문지 2018.02 학술저널

2017

라인스캔카메라를 이용한 패턴인식기반 무인운반차의 경로 및 위치인식
김수현 정보통신공학과 2017.01 학위논문

초록· 키워드

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AGVS (Automated Guided Vehicle System)는 작업 공간 내 특정 물건 또는 상품들을 자동으로 이동 시켜주는 물류 자동화의 핵심 기술이다. 기존의 AGV는 독립적인 실내위치인식 기술과 함께 각 AGV별로 주행경로 인식을 위해 레이저, 마그네틱, 관성 센서 등을 이용하기 때문에 고비용이며 유지 및 확장이 어렵다는 단점을 가지고 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 본 논문에서는 라인스캐카메라 기반의 마이크로 컨트롤러에서도 구현 가능한 경량화 된 패턴인식 기술을 이용하여 AGV의 주행제어뿐 아니라 위치인식을 동시에 할 수 있는 기술을 제안한다. 제안된 패턴인식기술은 각 AGV가 라인으로 표시된 경로를 인식하여 자율주행을 가능하게 할 뿐 아니라 경로 상에 바코드 형태의 간단한 이미지 형태로 설치된 패턴인식을 통해 AGV자신의 위치를 파악하는 기술을 동시에 제공하기 때문에 AGVS 구현 비용을 획기적으로 줄일 수 있을 뿐 아니라 경로 재설정 및 확장에 유리하다. 제안된 기술의 효용성 검증을 위해 마이크로 컨트롤러에서 동작 가능한 패턴인식기술을 구현하였고, AGV 프로토타입을 이용한 실험으로 그 결과 및 효용성을 검증하였다.
#AGVS #패턴인식 #라인스캔카메라 #경로인식 #위치파악 #Pattern Recognition #Line Scan Camera #Recognition of the Location

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 패턴인식을 위한 카메라 데이터
3. 경로 인식 및 위치파악
4. 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 전형국 / 2017 / 단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 23 (10) : 858 ~ 865 dbpia [학술지(정기간행물)] - 주영훈 / 2007 / 작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘 / 한국지능시스템학회 논문지 17 (5) : 654 ~ 659 dbpia [학술지(정기간행물)] - 최배훈 / 2011 / 실내형 이동로봇을 위한 레이저 스캐너를 이용한 위치 인식과 장애물 추적 / 한국지능시스템학회 논문지 21 (3) : 329 ~ 334 dbpia [학술지(정기간행물)] - 허성우 / 2017 / 레이저 스캐너와 마커센서를 사용한 무인운반차의 위치추정시스템 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 23 (10) : 866 ~ 872 dbpia [단행본] - Tao, D. / 2006 / AGV laser positioning sensor systems research and development / Wuhan University of Technology google schola

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