산업용 자율 주행 로봇에서의 격자 지도를 사용한 강화학습 기반 회피 경로 생성기 개발

양정연

한국콘텐츠학회논문지

2019 .03

[스페셜기획] 자율주행의 눈 ‘라이다(LIDAR)’

염현철

특허뉴스

2022 .06

[Science] 실리콘 기반 라이다(Lidar) 센서 개발 : 자율주행자동차를 위한 단파적외선 감지

박진석

특허뉴스

2020 .08

삼면체와 삼차원 복원을 이용한 라이다와 카메라의 관계 계산

박지헌

차세대융합기술학회논문지

2020 .01

[4차 산업] 자율주행자동차의 눈, ‘라이다’

박진석

특허뉴스

2018 .02

라이다 센서를 활용한 교육용 인터랙티브 콘텐츠 개발

박동주 ,  신판섭

창의정보문화연구

2023 .05

단안 카메라를 활용한 실내 자율주행 이동체 개발

구현우 ,  김민섭 ,  김시찬 외 3명

한국HCI학회 학술대회

2025 .02

자율주행차 센서 융합기술 특허출원... 한국 세계 2위

선우정

특허뉴스

2023 .07

자율주행 개인화를 위한 순환 최소자승 기반 융합형 주행특성 구분 알고리즘

오광석

한국융합학회논문지

2017 .01

LiDAR 데이터로부터 DEM제작 및 활용

한승희

한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집

2022 .07

자율주행 기술 동향 및 향후 발전 방향

유병용

한국콘텐츠학회지

2017 .06

레벨4 자율주행 차량을 위한 대리주행 사용자경험 연구

이수민 ,  안채연 ,  이성우 외 2명

한국HCI학회 학술대회

2022 .02

스마트 팩토리 가상환경 기반 라이다 데이터 생성방법

송형석 ,  안창민 ,  이성주 외 1명

한국HCI학회 학술대회

2023 .02

자율주행 환경에서의 피드백 효과에 대한 연구

이지인 ,  김나은 ,  김진우

한국HCI학회 학술대회

2017 .02

이종센서 기반 지형정보구축 프레임워크

김원진 ,  김창재 ,  정동기 외 1명

예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지

2017 .03

자율주행 충돌경고를 위한 YOLO 기반 객체 검출

김지은 ,  정찬영 ,  황웅 외 2명

한국HCI학회 학술대회

2023 .02

[스페셜기획][특허로 본 유망 미래기술] 라이다(LIDAR)

박진석

특허뉴스

2020 .11

[스페셜기획 Ⅳ] [특허로 본 유망 미래기술] 라이다(LIDAR)

박진석

특허뉴스

2019 .08

자율주행 단계별 서비스 시나리오 발굴 프로세스 제안

정의철 ,  고혜악 ,  최유선 외 2명

한국HCI학회 학술대회

2020 .02

[특허동향] 자동차의 눈 ‘라이다(LiDAR)’ 특허 동향

이성용

특허뉴스

2022 .10