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Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
CNN을 이용한 파이프 용접 최적화에 대한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2019 .11
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
아크용접 전류 출력특성 활용방안
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2019 .11
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
서브머지드 아크 용접 시스템의 운용알고리즘 및 용접 특성의 비교
전력전자학회 학술대회 논문집
2015 .07
6축 용접로봇 실시간 용접 용융풀 형상 획득을 위한 용접 카메라 보조축 기술 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
용접 변수에 따른 아크 음향신호 변화 분석에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
아크 출력과 아크 동저항의 통계적 분석에 따른 아크 안정성 및 용접 품질에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .11
Global Market Analysis for Welding Power Source and Welding Robot (I)
대한용접·접합학회지
2020 .06
산업용 6축 로봇을 이용한 금속 3D프린팅 용접조건에 관한 실험
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
겹치기 아크 용접과 맞대기 레이저 용접의 물성비교 평가
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2019 .05
딥 러닝 기반의 이미지학습을 통한 저항 용접품질 검증
대한조선학회 논문집
2019 .12
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
CNC 용접 로봇의 실시간 공정 감시 및 이상 현상 감지를 위한 CNN 기반 시스템 개발
비파괴검사학회지
2024 .06
Real-time surface welding defect detection in robotic arc welding using Artificial Intelligence
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2023 .05
레이저 아크 하이브리드 용접에서 용접순서와 용접속도에 따른 잔류응력 분포 연구
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2015 .10
AI 기반의 용접로봇 3D 비전모듈 및 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
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