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논문 기본 정보

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저널정보
한국게임학회 한국게임학회 논문지 한국게임학회 논문지 제15권 제4호
발행연도
2015.8
수록면
179 - 187 (9page)
DOI
10.7583/JKGS.2015.15.4.179

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A* 알고리즘은 잘 알려진 길찾기 알고리즘이다. 그러나 장애물 정보를 이용하지 않을 경우에는 장애물을 만날 때 까지 탐색을 진행하여 장애물과 충돌하거나 늪(swamp)에 들어갈 수 있다. 본 논문에서는 장애물을 회피하고 늪에 들어가지 않도록 장애물 정보를 사용하고, 장애물 정보를 이용한 휴리스틱 함수도 제안한다. 장애물 정보를 사전에 처리하는데 시간이 걸리지만 실시간에 처리하는 것이 아니기 때문에 대부분의 경우에 문제가 되지 않는다. 실험을 통하여 제안한 방법들이 검색 공간을 효과적으로 줄일 수 있음을 보여주었다. 더불어 장애물 정보를 이용한 휴리스틱 함수는 사전에 장애물 정보를 처리할 필요 없이 효과적으로 검색 공간을 줄일 수 있다는 것을 보여주었다.
#Search Space Reduction #Heuristic Function #Path Finding #A* Algorithm

목차

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참고문헌 (11)

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[단행본] - Bryan Stout / 2000 / Game Programming Gems / Charles River Media : 254 ~ 263 google schola [학술지(정기간행물)] - P. Hart / 1968 / A formal basis for the heuristic determination of minimum cost paths / IEEE Trans. Syst. Sci. Cybernet 4 (2) : 100 ~ 107 google schola [단행본] - Nils J. Nilsson / 1998 / Artificial intelligence: A New Synthesis / Morgan Kafmann google schola [학술지(정기간행물)] - R. Korf / 1985 / Depth-first Iterative Deepening: An Optimal Admissible Tree Search / Artificial Intelligence 27 ( ) : 97 ~ 109 google schola [단행본] - Robert Kirk / 2008 / Game Programming Gems 7 / : 289 ~ 294 google schola

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