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UWB와 자기장 센서 융합에 기반한 실내환경 Vector-field SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Pose-Graph-Based UWB SLAM with NLOS Factor Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
카메라, UWB, IMU, 엔코더의 데이터 융합을 이용한 야외 로봇을 위한 험지 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
실내 자기장을 이용한 이동로봇의 그래프 기반 SLAM 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
일반 그래프 최적화를 활용한 그래프 기반 SLAM 구현
한국전자통신학회 논문지
2019 .01
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
실내 환경에서의 평면 팩터 기반 그래프 SLAM 및 의미론적 물체 표현 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법
로봇학회 논문지
2021 .06
UWB 센서를 활용한 사람 추종 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
UWB를 활용한 건설현장 내 안전관리 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
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