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보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
허리가 굽은 고령의 노인용 유니버설 보행보조기 디자인에 관한 연구
한국결정성장학회지
2017 .08
하지근력 지원이 가능한 보행보조기 개발에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
자율보행보조기 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
근력 보조가 가능한 말단 장치 형태의 보행 재활 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
적외선 센서와 압력센서를 이용한 시각장애인용 보행보조신발
재활복지공학회논문지
2017 .05
다양한 보행보조도구의 사용이 하지 근 활성도에 미치는 영향
한국산학기술학회 학술대회논문집
2015 .05
사용자 보행의지 추정을 통한 보행보조기의 동력보조 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
비장착형 보행보조로봇의 ISO 13482 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
Design and Fabrication of Wearable Walking Assist Robot Using Tendon-Driven Method
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .09
고령자 보행을 위한 핸드레일 장착형 보행보조 기기에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
능동형 보행 보조기기 디자인
기계저널
2015 .08
고령인의 헬스케어를 위한 보행보조장치 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
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