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위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 논문집 B권
2018 .12
위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
부정형 협소구역 주행을 위한 강아지풀 메커니즘과 Carangiform Locomotion을 이용한 로봇 제작 및 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Carangiform Locomotion을 이용한 강아지풀 로봇의 전후 진행방향 전환 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Optimal configuration of a two-dimensional bristled wing
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
강아지풀의 운동 매커니즘을 이용한 근육형 소프트 엑추에이터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Stabilized falling motion of a bio-inspired bristled disk
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
생체모방형 안전 로봇의 주행 최적화 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
Mobile Robot Overcoming Narrow Space Using Negative Poisson’s Ratio
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .07
Allometric Scaling of Insects and Animals for Biomimetic Robot Design Considerations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
양면 주행이 가능한 소형 12족 주행 로봇
한국산학기술학회 논문지
2020 .04
인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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