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저자정보
이태우 (과학기술연합대학원대학교) 모준우 (과학기술연합대학원대학교) 홍도관 (한국전기연구원) 우병철 (한국전기연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제42권 제7호(통권 제394호)
발행연도
2018.7
수록면
631 - 636 (6page)
DOI
10.3795/KSME-A.2018.42.7.631

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
이태우 ,  모준우 ,  홍도관 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2018.07 학술저널

2017

고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
이태우 ,  모준우 ,  홍도관 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2017.11 학술대회자료
다특성을 이용한 고속, 고출력 액추에이터 설계
이태우 ,  모준우 ,  홍도관 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2017.10 학술대회자료

초록· 키워드

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4차산업혁명이 시작되면서 다른 분야의 기술들보다도 로봇공학의 중요성이 커져가고 있다. 뿐만 아니라, 제한된 공간에서 특정한 업무를 반복 수행하던 로봇이 활동범위가 넓어지면서 2족, 4족 또는 다족 로봇이 등장하고 있다. 이러한 로봇에 들어가는 액추에이터는 소형이면서 고속과 저속에서 고출력 특성을 필요로 한다. 본 논문에서는 고속, 고출력 로봇용 액추에이터를 설계하기 위해 전기적인 요소를 설계변수로 설정하였고, 전동기가 구동가능한 전압 마진을 가지는 영역 내에서 설계변수를 조정하며 최적화 모델을 제시하였다.
#High Speed(고속) #High Power(고출력) #Actuator(액추에이터) #Robotics(로봇공학)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 표면 부착형 영구자석 전동기
3. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Oh, J.-H., Lim, J., Bae, H. and Oh, J., 2015, “Development and Application of the DRC-HUBO,” Korea robotics society review, Vol. 12, No. 4, pp. 26~33. Kim, J. and Kim, J. W., 2012, “A Study on the Recent Trend of Biomimetic 4-legged Robot,” Korea robotics society review, Vol. 9, No. 1, pp. 19~25. Park, H.-I., Kim, K.-H., Shin, K.-H., Jang, S.-M. and Choi, J.-Y., 2016, “Comparative Analysis of Surfacemounted and Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,” The transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers, Vol. 65, No. 6, pp. 987~994. Hong, D.-K., Hwang, W., Lee, J.-Y. and Woo, B.-C., 2018, “Design, Analysis, and Experi-mental Validation of a Permanent Magnet Synchronous Motor for Articulated Robot Applications,” IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 54, No. 3, pp. 1~4. Davis, R.B., 2017, “A Simplified Approach for Predicting Interaction between Flexible Structures and Acoustic Enclosures,” Vol. 70, Elsevier Ltd., Netherlands, pp. 276~294.

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