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학술대회자료
저자정보
이승연 (한국교통대학교) 이재성 (한국교통대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2018.6
수록면
1,073 - 1,076 (4page)

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Latte art printer is a device that prints desired pictures or phrases on latte coffee according to consumer"s preference. Because the printing is done on the latte foam, the optimum gap between the print head and the foam surface must be maintained accurately. In this paper, we develop a control system that recognizes and adjusts a coffee cup height through image processing. The codebook algorithm is mainly used to recognize the coffee cup. The system shows real-time performance of 8 ∼ 10 fps. When the duty of the motor is set to 70, the smallest average error, 2.06 mm, is obtained. It is very close to the allowed max. error 2 mm between the printer head and the cup.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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