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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김모란 (실감교류인체감응솔루션연구단) 김준식 (한국과학기술연구원)
저널정보
한국방송·미디어공학회 방송공학회논문지 방송공학회논문지 제23권 제5호
발행연도
2018.9
수록면
622 - 627 (6page)

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본 논문에서는 소형 카메라와 프로젝터를 이용한 투사형 통합 증강현실 시스템에 대해 소개한다. 물체 인식을 위해 특징점 추출 알고리즘을 사용하며 물체의 깊이 정보는 구조광 방식을 이용해 추출한다. 인식된 물체에 대한 정보를 3차원 공간에 투사할 때, 가상카메라 개념을 이용한 투사 방법을 개발해 특정 점 집합간의 매핑(mapping)을 계산할 필요 없이 투사하고자 하는 대상의 메쉬(mesh)만을 가지고 원하는 위치에 영상을 투사할 수 있도록 일반화 시켰다. 따라서 단순한 평면뿐만 아니라 복잡한 곡면에 대해서도 복잡한 기하계산 없이 원하는 위치에 투사할 수 있게 되었다. 소개되는 내용에서는 소형 카메라와 프로젝터를 탑재한 로봇을 바탕으로 크게 프로젝터-카메라 시스템 캘리브레이션, 인식된 물체의 위치 계산 그리고 가상카메라 개념을 이용한 영상 투사 방법에 대해 설명한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 표기법
Ⅲ. 물체인식
Ⅳ. 투사형 증강현실을 위한 단계
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌 (References)

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