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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
신희석 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
689 - 693 (5page)

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There are lots of parking assistant system that have been proposed to give to help for driver. Gradually Self-driving Car’s Sensor is improved performance and more cheaper. In this paper, I suggest Parking assistance System of 4-Arcs In everywhere, This system can create Parking Path that can use for car in everywhere and every heading. The method which can create Path of Parking after the Car scan to Parking Space. Additionally, Gradually, According to Communication Technology such as V2X is more increase, Car can already know a Parking Space which is empty. In use to This System, The Car can create Parking path without People in everywhere. This system is called Auto-Valet Parking System.
#Parking Assistance System(주차 보조) #Auto Parking System(자동주차) #Reed Shape(리드 쉐입) #Parking System of 4-Arcs(4개의원호를이용한주차) #Automatic Parallel Parking System(자동평행주차)

목차

Abstract
1. 서론
2. 경로 생성 알고리즘
3. 실험 조건 및 환경
4. 실험 결과
4. 결론
References

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