지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 416 - 419 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper addresses an autonomous underwater vehicle (AUV) simulator with underwater image sonar and optical vision emulation. Recently, various underwater missions have been automated through the great improvement in underwater image sonar and optical vision technology along with utilization of artificial intelligence. Development of the simulator that emulates underwater image sonar and optical vision can support intelligent underwater missions by visualizing and simulating virtual scenarios and reproducing real missions. In order to benefit from existing software, the presented simulator is based on ROS (Robot Operating System) environment integrated with our image sonar and optical vision emulators. When an underwater virtual scenario of terrain, target objects, and AUVs with sensors is plotted using standard 3-D modeling programs, the simulator configures the scenario and displays sonar and optical images. The ultrasound and light beams are modeled as a set of rays each, and the image sonar and optical vision are modeled as objects detecting collisions between the rays and target objects at certain positions and orientations. The sonar images generated by the simulator are compared with real images to confirm the validity of the models.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SIMULATOR MODELING
3. Experiments
4. Results
5. Conclusion
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발
한국기계기술학회지
2020 .01
-
Underwater 3D Reconstruction for Underwater Construction Robot Based on 2D Multibeam Imaging Sonar
한국해양공학회지
2016 .06
-
항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
한국해양공학회지
2016 .06
-
실시간 순환 신경망 기반의 멀티빔 소나 이미지를 이용한 수중 물체의 추적에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
-
[ISMT2021] Object detection in high-resolution sonar images
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2022 .02
-
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
-
수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환
로봇학회 논문지
2020 .03
-
수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구
로봇학회 논문지
2019 .03
-
Underwater Acoustic Research Trends with Machine Learning: Active SONAR Applications
한국해양공학회지
2020 .08
-
Underwater Acoustic Research Trends with Machine Learning: Passive SONAR Applications
한국해양공학회지
2020 .06
-
수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지도 확장 실험
로봇학회 논문지
2018 .06
-
음영 영역 기반 높이 추정을 활용한 2차원 수중 소나 영상 정합 방법
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
-
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
-
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
-
육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
Data Augmentation Method for Object Detection in Underwater Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
수중 측위 시스템과 SVR을 이용한 음영지역에서의 경로 추정 기법
로봇학회 논문지
2017 .06
-
수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
-
복수의 수중 소나를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑에 관한 연구
로봇학회 논문지
2021 .06
-
Comparison of GAN Deep Learning Methods for Underwater Optical Image Enhancement
한국해양공학회지
2022 .02
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003538532