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학술저널
저자정보
김완직 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 강준혁 (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제11호
발행연도
2018.11
수록면
1,043 - 1,047 (5page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.18.0175

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Due to vacant environment unmanned aerial vehicle (UAV) anchors experience in common, line of sight (LoS) channels can be acquired easily with UAV anchors. With this property, localization performance can be enhanced significantly with UAV anchors. However, degradation of localization performance because of non-line of sight (NLoS) channels is inevitable (even in the case of UAV anchors). In this paper, a novel wireless localization algorithm is proposed which reduces localization error in the agricultural system with the existence of NLoS channels. The algorithm improves localization performance via the probability distribution of the occurrence of LoS/NLoS channels and probability distribution of delay time of NLoS channel. The proposed algorithm is shown to outperform the conventional algorithm in terms of localization performance using a simulation which assumes an agricultural environment.
#UAV (Unmanned Aerial Vehicle) #NLoS (Non-Line of Sigth) #ToA (Time of Arrival) #Localization

목차

Abstract
I. 서론
II. 무선측위 시스템 모델
III. 일반적인 ToA 기반 무선측위 기법
IV. 제안된 ToA 기반 무선측위 알고리즘
V. 모의실험 및 결과
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
J. Lee and T. Jin, “Tracking of walking human based on position uncertainty of dynamic vision sensor of quadcopter UAV,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol.22, no.1, pp.24-30, Feb. 2016. G. Zhang, Q. Wu, M. Cui, and R. Zhang, “Securing UAV communications via trajectory optimization,” Proc. IEEE Global Communication Conference, Singapore, pp. 1-6, Dec. 2017. M. Cui, G. Zhang, Qh, Wu, and D. W. K. Ng, “Robust trajectory and transmit power design for secure UAV communications,” IEEE Transaction on Vehicular Technology, vol. 67, no. 9, pp. 9042-9046, Sept. 2018. S. Y. Cho and J-H. Oh, “UWB-based wireless location tracking filter with in-motion channel error compensation,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 24, no. 8, pp. 679-687. Aug. 2018. A. Al-Hourani, S. Kandeepan, and A. Jamalipour, “Modeling air-to-ground path loss for low altitude platforms in urban environments,” Proc. IEEE Global Communication Conference, Austin, USA, pp. 2898-2904, Dec. 2014.

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